1.产品概述： 
     TJYJ/15-S2 光纤惯性导航系统可独立输出航向姿态和定位信息，或与 GPS 和 DVL 组合输出航向姿态和定位信息，体积小安装灵活。 

2.性能指标
  2.1 独立惯导对准和定位精度
    对准时间不大于 10min
    航向对准精度：≤0.05°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）
    水平姿态对准精度：≤0.03°（RMS）
    航向保持精度：0.08°/h （RMS）
    定位精度 2nm/h（RMS）

  2.2 外信息辅助找北和导航精度
    辅助找北精度：≤0.03°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）；
    辅助水平对准精度：≤0.01°（RMS）；
    罗经航向精度≤0.07°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）；
    DVL 辅助定位精度：≤0.05%D（RMS）；
    GPS 辅助定位精度：≤5m（RMS）。

  2.3 外接口信息
       预留接口，可与单点 GPS、RTK 和 DVL 组成性能卓越的组合导航系统。

3.物理特性
外形尺寸：157mm×146mm×136mm ，
质量：不大于 5.0kg；
数据输出频率：最大 1KHz；
供电：DC 24V；
功耗：功耗小于 6W；
预留 GPS 接口和 DVL 接口
使用温度：-10℃~+60℃；
贮存温度：-45℃~+80℃。
耐力学振动环境：1g，150Hz 以内的正弦扫频振动
耐力学冲击环境：30g，11ms，半正弦波。
防水防尘等级：IP66
MTBF：>10000h

4.应用领域
   广泛应用航天、航空、航海和陆用车辆。