1.产品概述： 
      SKJW-05 微型惯性航姿测量系统内置三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁传感器和气压传感器，兼容三种使用方式：作为独立 IMU，输出补偿后的角速率、加速度、磁场、气压、温度等信息；作为惯性导航系统，输出航向周转角、水平姿态和速度等信息；外接 GNSS 接收机或里程计作为组合导航系统，输出速度、位置、姿态等信息。
      SKJW-05 微型惯性航姿测量系统的作为 IMU，外形尺寸、物理接口和安装方式兼容 STIM300，但国产系统价格极具优势合导航测量产品。 

2.性能指标
·IMU精度指标

陀螺仪
量程	±400°/s
零偏稳定性	100秒，秒均值采样，< 1°/h （1σ）
	1小时，秒均值采样，百秒平滑，零位变化，< 10°/h
零偏重复性	< 10°/h（1σ，典型值）
带宽	80Hz（可定制）

加速度计
量程	±5g（可定制）
零偏稳定性	100秒，秒均值采样，< 1°/h （1σ）
	1小时，秒均值采样，百秒平滑，零位变化< 0.2mg
零偏重复性	< 0.2mg（1σ）
带宽	80Hz（可定制）

 ·独立惯导

姿态	俯仰	0.02°（RMS）
	横滚	0.02°（RMS）
	测量范围	俯仰：±90°，横滚：±180°

·组合导航

位置精度	单点模式	1.5m（CEP）
	RTK模式	0.01m+1ppm（CEP）
速度精度	-	0.01m/s
姿态	俯仰	0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态）
	横滚	0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态）
	测量范围	俯仰：±90°，横滚：±180°
航向	航向	0.2°（RMS，1米基线）
	测量范围	±180°
定位时间	冷启动	< 30s
	热启动	2s
	重捕获	< 1s

·电气参数

工作电压	6V~36V DC
电源纹波	<50mV
最大功耗	<700mW
工作温度	-40℃~+85℃
贮存温度	-50℃~+100℃

3.物理特性
物理尺寸 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm
系统重量 最大不超过 50g
对外接口 对外输出为 J30J_15ZK，用户端为 J30J_15TJL

4.应用领域
可广泛应用于无人机、无人车、无人艇和其他需要精密测量载体姿态的应用场合，可以和 GNSS 或里程计组合构成性能卓越的组合导航测量产品。