1.产品概述： 
      SKJW-04 惯性航姿参考系统内置三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁传感器， 一个气压传感器，一个三模 GNSS 接收机，可测量载体速度、位置、姿态，输出补偿后的角速率、加速度、磁场、气压和温度等信息。数据格式、接口和安装方式完全兼容法国 SBG 公司著名产品 Ellipse-N，但国产系统价格极具优势。 

2.性能指标
  带宽大于 100Hz；
  定位精度 2m CEP，测速精度 0.1m/s；
  组合姿态精度：水平姿态优于 0.1 度；
  动态组合航向精度：0.5 度

3.物理特性
高性价比、小体积、低重量和低功耗；
-40 摄氏度到 60 摄氏度全温度标定；
高达 1KHz 的高采样率，1KHz 的补偿数据输出和 1KHz 的导航参数输出；
系统量程、精度和接口协议可根据用户使用场景定制

4.应用领域
无人机
无人车
无人艇