1.产品概述
      SKJW-09 低成本轻小型双天线组合导航测量系统是一款高性价比 MEMS 惯性/卫星组合导航系统，内置三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁传感器，气压传感器和四模 GNSS 接收机，可独立惯导测量或组合导航输出载体的速度、位置和姿态等导航信息，也可作为 IMU 来输出载体角速率、加速度、磁航向、气压和温度等信息进行大系统的二次开发。TJYJ/15-S2 光纤惯性导航系统可独立输出航向姿态和定位信息，或与 GPS或 DVL 组合输出航向姿态和定位信息。 

2.性能指标
2.1独立惯导对准和定位精度
对准时间不大于 30min。
航向对准精度：≤0.1°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）；
水平姿态对准精度：≤0.05°（RMS）；
航向保持精度：0.1°/h （RMS）；
定位精度 2.5nm/h（RMS）
2.2外信息辅助找北和导航精度
辅助找北精度：≤0.05°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）；
辅助水平对准精度：≤0.05°（RMS）；
罗经态精度≤0.1°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）
DVL 组合定位精度：≤0.1%D（RMS，D 为航程）；
GPS 组合定位精度：≤5m（RMS））。

3.物理特性
外形尺寸：180mm×180mm×152mm，
质量：不大于 7.0kg；
数据输出频率：最大 200Hz；
供电：DC 24V；
功耗：功耗小于 6W；
预留 GPS 接口和 DVL 接口；
使用温度：-10℃~+60℃；
贮存温度：-45℃~+80℃。
耐力学振动环境：1g，150Hz 以内的正弦扫频振动
耐力学冲击环境：30g，11ms，半正弦波。
防水防尘等级：IP66
MTBF：>10000h

4.应用领域
广泛应用航天、航空、航海和陆用车辆。