1.产品概述
      TJYJ/17-S8 双天线光纤惯性/卫导航向姿态位置参考系统利用高精度光纤陀螺惯性导航系统结合高精度双天线卫星导航接收机，集成形成内嵌式高精度组合导航系统，可自主工作并实时输出准确的三维姿态、位置和速度等信息，特别适合无人系统导航控制任务。 

2.性能指标

项目	指标	备注
12～36	推荐	24V
功率（W）	<6	25℃
最准时间（min）	10 分钟
通信接口	1 路 RS-422 1 路 RS-232	导航接口
	1 路 RS-232	接收机接口
更新率（Hz）	不高于 1000Hz	默认 100Hz
外形尺寸(mm*mm*mm)	124*125*97	尺寸可定制
重量（g）	<2kg
工作温度（℃）	-40～+60
存储温度（℃）	-55～+85
振动（g）	6.06	RMS
冲击（g@ms）	9@11	半正弦波
	1000@1	半正弦波
非 RTK 卫导组合位置精度（m）	3	RMS 值
非 RTK 卫导组合高程精度（m）	5	RMS 值
RTK 卫导组合位置精度（m）	0.01	RMS 值
RTK 卫导组合高程精度（m）	0.02	RMS 值
水平速度精度（m/s）	0.1	RMS 值
天向速度精度（m/s）	0.1	RMS 值
水平姿态（度）	0.02，指标可定做	俯仰和横滚角（RMS 值）
	0.05，指标可定做	接收机长时间失锁
航向姿态（度）	优于 0.3°，指标可定做	速度组合系统（静态找北并保持，PP 值）
	0.2°	双天线接收机组合（基线 1m RMS）
	（0.3°/h）*T，指标可定做	接收机失锁，T 为失锁时间，航向惯导态精度
MTBF(h)	5000	平均无故障时间

3.主要特点
   内嵌采用 GPS/BDⅡ双模双天线卫星导航系统，接收机高跟踪灵敏度，具备短基线（0.4m） 快速定向能力（80s），可为小型载体输出高可靠性的航向信息。
   系统可外接 DVL、里程计、深度计、大气空速表、单 GNSS 和 RTK 等设备进行组合导航， 具备速度惯性组合和惯性/卫星等多种组合导航形式，具备零速修正模式，可以实现高可靠性的航姿和位置参数输出；
   配套外置通信盒，支持 3g 或 4g 通信模块，方便接入 RTCM 数据；
   系统采用高精度光纤陀螺和石英加速度计，内置减震设计，可胜任振动环境下的导航任务，并在-40℃～+60℃全温工作。
   体积 76mm63mm23mm，重量不大于 2kg，支持 RS-422 和 RS-232 串口导航输出，上位机界面友好，支持输出速率可调和参数内置，支持 12V～36V 宽电压供电。

4.应用领域
广泛应用航天、航空、航海和陆用车辆。