1.产品概述： 
        TJYJ/15-S1 光纤惯性导航系统可独立输出姿态和定位信息，或与GPS 或DVL 组合输出姿态定位信息，体积小安装灵活。

2.性能指标
   2.1 独立惯导对准精度
     对准时间不大于 15min；
     方位对准精度：≤0.5°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）；
     水平姿态对准精度：≤0.03°（RMS）。
   2.2 外信息辅助找北和导航精度
     辅助找北精度：≤0.05°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）；
     辅助水平对准精度：≤0.03°（RMS）；
     罗经航向精度≤1°sec （Φ）（RMS，Φ 为当地纬度）；
     DVL 辅助定位精度：≤5%D（RMS）。
   2.3 外接口信息
        预留接口，可与单点 GPS、RTK 和 DVL 组成性能卓越的组合导航系统。

4.物理特性
外形尺寸：Ф90mm×1 00mm
质量：不大于 0.9kg；
数据输出频率：最大 1KHz；
供电：DC 24V；
功耗：功耗小于 3W
使用温度：-10℃~+60℃；
贮存温度：-45℃~+80℃。
耐力学振动环境：1g，150Hz 以内的正弦扫频振动
耐力学冲击环境：30g，11ms，半正弦波。
防水防尘等级：IP66 

5.应用领域
   广泛应用航天、航空、航海和陆用车辆。