1.产品概述
      SKJW-09 低成本轻小型双天线组合导航测量系统是一款高性价比 MEMS 惯性/卫星组合导航系统，内置三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁传感器，气压传感器和四模 GNSS 接收机，可独立惯导测量或组合导航输出载体的速度、位置和姿态等导航信息，也可作为 IMU 来输出载体角速率、加速度、磁航向、气压和温度等信息进行大系统的二次开发。
2.性能指标
·IMU精度指标

陀螺仪
量程	±300°/s
零偏稳定性	秒均值采样，< 20°/h （1σ）
	百秒平滑，零位变化< 50°/h
零偏重复性	< 50°/h （1σ，典型值）
带宽	80Hz（可定制）

加速度计
量程	±5g（可定制）
零偏稳定性	秒均值采样，< 0.1mg（1σ）
	百秒平滑，零位变化< 0.2mg
零偏重复性	< 0.2mg（1σ）
带宽	80Hz（可定制）

·GNSS 接收机指标

通道	432通道
频点	BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b
单点定位(RMS)	水平：1.5m；高程：3.0m
DGPS(RMS)	水平：0.4m；高程：0.8m
RTK(RMS)	水平：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm
定向精度(RMS)	0.2度/1m基线
时间精度(RMS)	20ns
速度精度(RMS)	0.03m/s
冷启动	＜30秒
数据更新率	20Hz
功耗	＜2.5W

·组合导航性能指标

位置精度	单点模式	1.5m（CEP）
	RTK模式	0.01m+1ppm（CEP）
速度精度	-	0.01m/s
姿态	俯仰	俯仰 0.2°（RMS）
	横滚	0.2°（RMS）
	测量范围	俯仰：±90°，横滚：±180°
航向	航向	0.2°（RMS，1米基线）
	测量范围	±180°
定位时间	冷启动	< 30s
	热启动	2s
	重捕获	< 1s

4.物理特性
工作电压 6V~36V DC 
电源纹波 <50mV
最大功耗 <3W
工作温度 -40℃~+85℃
贮存温度 -50℃~+100℃
物理尺寸 76mm X 64mm X 23mm
产品重量 <120g
对外接口 DB15小体积连接器
5.应用领域
广泛应用于无人机、无人车、无人艇的三粞自动驾驶精密循迹控制和其他精密测量姿态速度位置的应用场合。